De 'Libération' was een patrouilleschip van het Belgische leger dat ingezet werd voor het bewaken van de Rijn in de jaren '50. De “vedetten” van deze klasse waren vanwege hun geringe diepgang enkel geschikt om ingezet te worden op rivieren en binnenwateren.
Het Rijnsmaldeel werd in 1960 opgeheven en in 1963 vonden de Rijnvedetten hun nieuwe thuis in de marinebasis van Kallo. De schepen werden o.a. ingezet voor bewakingsopdrachten en het bestrijden van vervuiling op de Schelde en in de Antwerpse haven. Ze werden daarna één na één verkocht of geschonken.
Het commandoschip 'Libération' bleef echter in eigendom van de Belgische Zeemacht. Het schip verhuisde in 1989 naar Zeebrugge waar het tot in 2010 werd ingezet als representatievaartuig.
Het Koninklijk Marine Kadettenkorps kon in 2012 de 'Libération' aankopen van het Ministerie van Defensie. Bij Ministerieel Besluit van 19 november 2012 is het schip definitief beschermd als varend erfgoed en werd het in 2015-2016 gerestaureerd door de scheepswerf GARDEC in Zeebrugge.
In september 2021 wapperde de vlag van de hulpschepen van de marine aan de mast van de 'Libération'.