Le remorqueur 'Assistent' a été construit sur commande de P. Smit Jr. par H.H. Bodewes à Millingen aan de Rijn. En 1954, il a été lancé sous le nom de 'Krammer'.
Après avoir servi pendant plusieurs années à l'assistance des navires de mer, il s'est rapidement révélé trop petit, en partie à cause de l'agrandissement des navires dans la navigation maritime. Après sa carrière en tant que remorqueur portuaire, il a continué à être utilisé pendant une longue période pour remorquer des barges en Zélande.
En 1965, le 'Krammer' a été vendu et a navigué pour le service portuaire national de Rotterdam sous le nom de RHD 4. Pour son utilisation comme bateau de patrouille, il a été équipé d'une timonerie agrandie et d'un système d'extinction d'incendie.
En 1983, le remorqueur a été acquis par son propriétaire actuel et rebaptisé 'Assistent'.