La 'Minerva', un trois-mâts à voile avec moteur auxiliaire, a été construite en 1935 au chantier naval Lühring en Allemagne sous le nom de 'Uwe Ursula'. C'était l'un des derniers navires cargos à voile, transportant des marchandises depuis Hambourg. En 1951, elle a reçu un nouveau moteur principal, qui fonctionne toujours aujourd'hui.
Dans les années 1960, elle a perdu ses mâts pour concurrencer les cargos motorisés et a fréquemment navigué sur l'Elbe, le canal Nord-Ostsee et les eaux du sud du Danemark. À la mi-années 1980, elle a été mise hors service jusqu'à ce qu'un passionné la restaure en tant que navire de fête à voile, alliant confort moderne et tradition.
En 1987, elle a été rebaptisée 'Minerva' et, en 2010, elle a été mise à jour pour répondre aux normes de sécurité modernes. Avec un intérieur rénové et un moteur révisé, elle est prête pour de nombreuses années de navigation.