Le 'Williwaw' a été construit en 1968-1970 pour à la démande de Willy de Roos (1923-2008) au chantier Michot à Thuin. Le nom 'Williwaw' vient d'un type de vent d'automne qui se produit dans les régions côtières bordées de montagnes enneigées et glacées. Willy de Roos a effectué trois grands voyages ou tour du monde et a écrit à chaque fois un livre sur son voyage. Il a également donné des conférences.
Après les voyages en mer, le yacht a été acheté par l'organisation sans but lucratif Friends of the Maritime Museum pour faire partie de la collection du Musée Maritime National d'Anvers. En 1996, le bateau a été redonné à la ville d'Anvers. Le 18 août 1998, le conseil municipal a décidé de mettre la 'Williwaw' à la disposition de l'asbl Sail Training Association Belgium (STAB). De 1998 à 2000, la 'Williwaw' a été restaurée par des professionnels et des restaurateurs du musée et de l'Autorité Portuaire d'Anvers, de nombreux bénévoles, des membres de la STAB et de l'AZCN (Antwerps Zeilcentrum Noordkasteel). En 2000, le voilier a été remis en service en tant que navire d'éducation et de formation pour les jeunes. Dans cette fonction, le Williwaw est également un ambassadeur de la voile, notamment en tant que participant à la Tall Ships Race et à plusieurs événements nautiques.