De 'Williwaw' werd in 1968-1970 gebouwd in opdracht van Willy de Roos (1923-2008) op de werf Michot in Thuin. De naam 'Williwaw' is afkomstig van een type valwind dat voorkomt in kustgebieden begrensd met besneeuwde en ijzige bergen. Willy de Roos maakte 4 grote wereldreizen en schreef van de laatste 3 een boek over zijn reis. Hij gaf ook lezingen.
Na de zeereizen werd het jacht aangekocht door de vzw Vrienden van het Scheepvaartmuseum om in Antwerpen deel uit te maken van de collectie van het Nationaal Scheepvaartmuseum. Het schip werd in 1996 teruggeschonken aan de Stad Antwerpen. Het stadsbestuur besliste op 18 augustus 1998 om de Williwaw ter beschikking te stellen aan de vzw Sail Training Association Belgium (STAB). Van 1998 tot 2000 werd de Williwaw gerestaureerd door vakmensen en restaurateurs van het museum en het Antwerps Havenbedrijf, vele vrijwilligers, leden van STAB en AZCN (Antwerps Zeilcentrum Noordkasteel). In 2000 werd het zeiljacht terug in de vaart gebracht als opleidings- en trainingschip voor jongeren. In die functie is de Williwaw eveneens een varende ambassadeur, onder meer als deelnemer aan de Tall Ships Race en meerdere nautische evenementen.